13岁的少年石蕗台矢与父亲一起乘坐小船出海，目击了海洋上熊熊燃烧的黑色火焰，就在那黑色的火焰中巨大的怪兽出现了，顷刻间父亲和船员消失在茫茫大海，台矢遇到了大危机……就在这时，神秘的机械巨龙出现了，台矢被巨龙所救……

　　五年后，当巨大的怪兽再次出现在地上的时候，已经是个中学生的台矢与巨大机械龙“大空魔龙”再会了。大空魔龙的头飞出，变形成了超级机器人凯王的身体，就这样超级机器人凯王登场了。台矢成为了凯王的驾驶员，与巨大怪兽展开了激斗。

　　得知敌怪兽想要染指地上世界后，台矢决定前往异世界达利乌斯。前来阻止台矢的怪兽成批袭来，台矢依靠着各种必杀武器将这些敌人一一击破。异世界达利乌斯的全貌逐渐明朗，在战斗中台矢也成长起来，与伙伴们一起走上了成为大人的道路上……

　　作为敌人的达利乌斯帝国、大空魔龙凯王隐藏着的秘密、五年前失踪的父亲，为了解开这些迷团，热血少年石蕗台矢和超级机器人凯王一起展开了前往异世界海洋的大冒险。